焊縫傳感器原理及應(yīng)用
焊接自動化涉及多學科的相關(guān)知識,代表著一個國家的科技發(fā)展水平,已成為我國焊接界的主要目標.焊縫自動跟蹤系統(tǒng)在組成上主要包括焊縫跟蹤傳感器、跟蹤控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)3部分,而其關(guān)鍵是傳感器,通過深入研究、對比分析,對當前各種類型的焊接傳感器的原理及應(yīng)用進行了闡述和分析.
焊縫追蹤傳感器主要由CCD相機、半導體激光器、激光保護鏡片、防飛濺擋板和風冷裝置組成,利用光學傳播與成像原理,得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息,通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍,檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預先設(shè)定的距離(超前)安裝在焊槍前部,因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離,也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號。當焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機觀察到焊縫。
焊縫跟蹤傳感器根據(jù)測量手段,分為視覺傳感、接觸傳感、超聲波傳感、電弧傳感等。其中視覺傳感器具有提供信息量豐富、靈敏度和測量精度高、抗電磁場干擾能力強、與工件無接觸的優(yōu)點。已被廣泛應(yīng)用在焊接領(lǐng)域中。了解更多驍銳科技
焊接是一個結(jié)合了光、電、熱、力的綜合加工過程,在焊接過程中產(chǎn)生的熱量會使焊接工件產(chǎn)生較大的熱變形,從而產(chǎn)生焊接位置偏差。為了克服這種偏差的影響,其一是采用夾具定位,普通的夾具無法滿足要求,為了確保精度,必須采用更為精確的夾具。其二是采用適當?shù)膫鞲衅鬟M行焊縫跟蹤,通過比較發(fā)現(xiàn),采用焊縫跟蹤傳感器的方法比采用精確的夾具經(jīng)濟得多。