PLC編程走彎路
自認為對PLC的掃描特點和程序履行是了如指掌,可每一次在程序編好之后,總發(fā)現(xiàn)不如人意的當?shù)?,走彎路的當?shù)亍7此纪?,可又不想改,非常對立。因為程序是可以履行的,并且沒有什么大的漏洞。就這樣,極大的對立心理促使自己任由這種走彎路的程序存在于PLC傍邊,直到第2次完全的修改。
前陣子弄了個3U 的程序,4K多步吧,多工位多軸的,所以各個工位的協(xié)調(diào)成了這個程序的要害。由于功用繁瑣,且相互協(xié)調(diào)比較難以操控,所以在程序傍邊就使用了N個子程序調(diào)用和跳轉。程序軟元件的使用和條件就變得尤為重要,尤其是多個功用使用的是同一個指令,而有的指令是有次數(shù)約束的。這就給我造成了幻覺,很多指令約束次數(shù)讓我有點難以操控,誤以為有的指令也有使用次數(shù)約束了,在那種高度集中的環(huán)境中,我沒辦法去冷靜判斷了。所以編程時,除了要注意邏輯條件以外,還有多注意指令的用法,形象最深入的是ALT 指令,其實這個指令是沒有次數(shù)約束的,但是我在編程時老是認為有約束,對同一個軟元件進行驅動時,會認為造成雙線圈輸出了,所以轉來轉去,轉了不少彎路。事后,我才覺悟。 我沒有怪自己,因為確實是腦筋太集中了,已經(jīng)陷入到PLC的掃描和履行原理傍邊去了,造成了多寫程序的怪圈。
在閑暇之于,看著那些程序,確實有很多當?shù)匦枨蟾倪M,但是在調(diào)試編程時,只要能達到要求,盡量滿意現(xiàn)場需求才是最重要的!這些彎路不彎路的先忽略,往后可漸漸的酌量修改。
前陣子弄了個3U 的程序,4K多步吧,多工位多軸的,所以各個工位的協(xié)調(diào)成了這個程序的要害。由于功用繁瑣,且相互協(xié)調(diào)比較難以操控,所以在程序傍邊就使用了N個子程序調(diào)用和跳轉。程序軟元件的使用和條件就變得尤為重要,尤其是多個功用使用的是同一個指令,而有的指令是有次數(shù)約束的。這就給我造成了幻覺,很多指令約束次數(shù)讓我有點難以操控,誤以為有的指令也有使用次數(shù)約束了,在那種高度集中的環(huán)境中,我沒辦法去冷靜判斷了。所以編程時,除了要注意邏輯條件以外,還有多注意指令的用法,形象最深入的是ALT 指令,其實這個指令是沒有次數(shù)約束的,但是我在編程時老是認為有約束,對同一個軟元件進行驅動時,會認為造成雙線圈輸出了,所以轉來轉去,轉了不少彎路。事后,我才覺悟。 我沒有怪自己,因為確實是腦筋太集中了,已經(jīng)陷入到PLC的掃描和履行原理傍邊去了,造成了多寫程序的怪圈。
在閑暇之于,看著那些程序,確實有很多當?shù)匦枨蟾倪M,但是在調(diào)試編程時,只要能達到要求,盡量滿意現(xiàn)場需求才是最重要的!這些彎路不彎路的先忽略,往后可漸漸的酌量修改。
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