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PLC的硬件發(fā)展
PLC的硬件發(fā)展
⑴可編程操控器的10項(xiàng)投標(biāo)目標(biāo)
1968年，美國(guó)通用轎車公司（GM）依據(jù)多種類、小批量、不斷翻新轎車品牌的戰(zhàn)略思想，以下降出產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期為想象，針對(duì)汽其時(shí)車出產(chǎn)線的自控體系現(xiàn)狀：工裝基本上由繼電器操控設(shè)備構(gòu)成。其時(shí)轎車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器操控設(shè)備的從頭規(guī)劃和設(shè)備，因此繼電器操控設(shè)備就需要經(jīng)常地從頭規(guī)劃和設(shè)備，這不只費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)料，乃至阻止了更新周期的縮短。為了改動(dòng)這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用轎車公司在1969年公開(kāi)投標(biāo)，期望用新的操控設(shè)備來(lái)取代繼電器操控設(shè)備，并提出了以下10項(xiàng)投標(biāo)目標(biāo)：
①在運(yùn)用者的工廠里，能以最短的中止服務(wù)時(shí)刻，敏捷、便利地對(duì)其操控的硬件和設(shè)備進(jìn)行編程及從頭進(jìn)行程序的規(guī)劃。
②一切的體系組件有必要能在工廠內(nèi)無(wú)特別支撐的設(shè)備、硬件及環(huán)境條件下進(jìn)行。
③體系的修理有必要簡(jiǎn)略易行。在體系中應(yīng)規(guī)劃有狀況指示器及刺進(jìn)式模塊，以便在在最短的泊車時(shí)刻內(nèi)使修理和毛病確診變得簡(jiǎn)略易行；
④設(shè)備的體積應(yīng)小于原繼電器操控柜的體積，它的能耗也應(yīng)較小；
⑤有必要能與中心數(shù)據(jù)收集處理體系進(jìn)行通訊，以便監(jiān)督體系的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
⑥輸入開(kāi)關(guān)量可所以已有的規(guī)范操控體系的按鈕和限位開(kāi)關(guān)的溝通115V(注：美國(guó)電網(wǎng)電壓為115V，我們中國(guó)是AC220V)；
⑦輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)都有必要能驅(qū)動(dòng)以溝通運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁閥線圈，每個(gè)輸出量將規(guī)劃為可開(kāi)停和接連操作具有溝通115V，2A以下容量的電磁閥等負(fù)載設(shè)備。
⑧具有靈敏的擴(kuò)展才能。在擴(kuò)展時(shí)，有必要能以最小的體系變化及最短的更換、中止時(shí)刻，使原有設(shè)備從體系的最小裝備擴(kuò)展到體系的最大裝備。
⑨在購(gòu)買(mǎi)和設(shè)備費(fèi)用上應(yīng)有與原有繼電器操控和固態(tài)邏輯操控體系的競(jìng)爭(zhēng)力，即有高的性價(jià)比。
⑩用戶存儲(chǔ)器容量至少在4KB1以上（依據(jù)其時(shí)轎車裝配廠的要求）
美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)中標(biāo)后，在1969年，研制出第一臺(tái)PLC（PDP-14），使用于美國(guó)通用轎車主動(dòng)裝配線上試用，取得了成功。這以后，美國(guó)Modicon公司也推出了同名的084操控器。這種新式的工控設(shè)備，以其體積小、可變性好、可靠性高、運(yùn)用壽命長(zhǎng)、簡(jiǎn)略易懂、操作保護(hù)便利等一系列長(zhǎng)處，很快就在美國(guó)的許多職業(yè)里得到推行使用。到1971年，現(xiàn)已成功地使用于食物、飲料、冶金、造紙等職業(yè)。
這一新式的工控設(shè)備的呈現(xiàn)，遭到世界上許多國(guó)家的高度重視。1971年，日本從美國(guó)引入了這項(xiàng)新技能，很快研制出了他們的第1臺(tái)PLC（DSC-8操控器）。1973年，西歐國(guó)家也研制出他們的第1臺(tái)PLC。我國(guó)從1974年始研制，到1977年開(kāi)端使用于工控范疇。
⑵可編程操控器的開(kāi)展
①草創(chuàng)階段，從第一臺(tái)可編程操控器面世到20世紀(jì)70年代中期。這個(gè)階段的PLC，一般稱為“可編程邏輯操控器”(Programmable Logic Controller)。這時(shí)的PLC基本上是(硬)繼電器操控設(shè)備的替代物，首要用于完結(jié)原先由繼電器完結(jié)的順序操控、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功用。它在硬件上以“準(zhǔn)計(jì)算機(jī)”的方式呈現(xiàn)，在I/O接口電路上做了改進(jìn)以習(xí)慣工控現(xiàn)場(chǎng)要求。設(shè)備中的器材首要選用分立元件和中小規(guī)劃集成電路，并選用磁芯存儲(chǔ)器。別的，還采取了一些辦法，以進(jìn)步抗干擾才能。在軟件編程上，選用類似于電氣工程師所了解的繼電器操控線路的方法——梯形圖(Ladder)言語(yǔ)。因此，前期的PLC的功用要優(yōu)于繼電器操控設(shè)備，其長(zhǎng)處是簡(jiǎn)略易懂、便于設(shè)備、體積小、能耗低、有毛病顯現(xiàn)、能重復(fù)運(yùn)用等。其間PLC特有的編程言語(yǔ)——梯形圖言語(yǔ)一向沿用至今。這一階段的產(chǎn)品首要用于邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)操控。
②擴(kuò)展階段，從20世紀(jì)70年代中期到70年代晚期，微處理器的呈現(xiàn)使PLC發(fā)生了劇變。美國(guó)、日本、德國(guó)等一些廠家先后開(kāi)端選用微處理器作為PLC的CPU(中心處理單元)，這樣使PLC的功用大大增強(qiáng)。除了堅(jiān)持原有的邏緝運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功用以外，還添加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、模擬量的運(yùn)算、網(wǎng)絡(luò)通訊、自確診等功用。
③通訊階段，從20世紀(jì)70年代末到20世紀(jì)80年代中期，因?yàn)槌笠?guī)劃集成電路技能的敏捷開(kāi)展，微處理器價(jià)格大幅度跌落，使得各種類型的PLC所選用的微處理器的層次普遍進(jìn)步。前期的PLC一般選用8位的CPU，現(xiàn)在的PLC一般選用16位或32位的CPU。別的，為了進(jìn)一步進(jìn)步PLC的處理速度，各制造廠還紛繁研制開(kāi)發(fā)出專用的邏輯處理芯片，這就使得PLC的軟、硬件功用有了劇變。這一階段的產(chǎn)品與計(jì)算機(jī)通訊體系的開(kāi)展有關(guān)，并形成了分布式網(wǎng)絡(luò)通訊體系，但因?yàn)楦髦圃鞆S商的各自為營(yíng)，通訊體系也各自稱為獨(dú)立的體系，使各制造廠商的產(chǎn)品較難完結(jié)互通。
④敞開(kāi)階段，從20世紀(jì)80年代中期到90年代中期。因?yàn)閲?guó)際規(guī)范化安排提出了敞開(kāi)互連參閱模型，使可編程操控器在通訊體系的敞開(kāi)取得較大開(kāi)展，使各制造廠商產(chǎn)品可以互通，乃至大中型產(chǎn)品開(kāi)端選用CRT屏幕顯現(xiàn)功用，而且選用規(guī)范化軟件體系，添加高檔編程言語(yǔ)，并完結(jié)編程言語(yǔ)的規(guī)范化作業(yè)。
⑤規(guī)范和集成階段，從20世紀(jì)90年代中期開(kāi)端。IEC發(fā)布了可編程操控器的規(guī)范草案，尤其是規(guī)范編程言語(yǔ)的公布，使可編程操控器取得飛躍開(kāi)展。軟件模型的公布是該階段的重要標(biāo)志。選用規(guī)范編程言語(yǔ)的軟件使第三方的軟件移植變得便利。體系的集成化和扁平化是該階段的另一個(gè)特色，將各種軟件集成在一個(gè)軟件渠道，選用一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)等。
現(xiàn)在，世界上約有200家PLC出產(chǎn)廠商，其間，美國(guó)的Rockwell、GE，德國(guó)的西門(mén)子(Siemens)，法國(guó)的施耐德(Schneider)，日本的三菱、歐姆龍(Omron)，他們掌控著全世界80%以上的PLC商場(chǎng)份額，他們的系列產(chǎn)品從只要幾十個(gè)點(diǎn)(I/O總點(diǎn)數(shù))的微型PLC到有上萬(wàn)個(gè)點(diǎn)的巨型PLC，包羅萬(wàn)象。
⑶我國(guó)可編程操控器的開(kāi)展
我國(guó)從1974年始拷貝美國(guó)的第二代PLC產(chǎn)品，但因元器材質(zhì)量和技能問(wèn)題等原因，未能推行。輔導(dǎo)1977年，我國(guó)才研制出第一臺(tái)具有實(shí)用價(jià)值的可編程操控器，并開(kāi)端批量出產(chǎn)和使用于工業(yè)過(guò)程操控。因?yàn)檫\(yùn)用單片一位處理器，因此使用規(guī)劃小，首要操控方法為開(kāi)關(guān)量操控。跟著改革敞開(kāi)，1982年開(kāi)端后雨美國(guó)、德國(guó)、日本等廠商進(jìn)行合資或引入技能、出產(chǎn)流水線等，使PLC取得了較大開(kāi)展。這一階段的首要特色是以產(chǎn)品的引入、技能的消化、使用的遍及為目標(biāo)。使用的產(chǎn)品以8位處理器為主，使用規(guī)劃在1000點(diǎn)以下。
通過(guò)多年的開(kāi)展，國(guó)內(nèi)PLC出產(chǎn)廠家約有三十家，但沒(méi)有形成頗具規(guī)劃的出產(chǎn)才能，國(guó)內(nèi)PLC使用商場(chǎng)依然以國(guó)外產(chǎn)品為主，如：Siemens的S7-200小系列、S7-300中系列、S7-400大系列，三菱的FX小系列、Q中大系列，0mron的CPM小系列、C200H中大系列等。
值得一提的是，湖北黃石的科威自控公司(www.kwzk.com)的創(chuàng)新產(chǎn)品——“嵌入式PLC”。小體系用戶期望在數(shù)據(jù)處理上像DCS、可靠性上像PLC、價(jià)格上像單片機(jī)嵌入體系。嵌入式PLC正好滿意用戶的這些希望。嵌入式PLC是指“將支撐PLC(梯形圖)編程言語(yǔ)的內(nèi)核EasyCore以小板芯的方式”嵌入到特定的操控設(shè)備中，使該設(shè)備除了具有自身的專用功用之外，還具有PLC的基本功用；開(kāi)發(fā)人員可以在該P(yáng)LC編程言語(yǔ)渠道上，垂手可得地規(guī)劃出通用型PLC、客戶型PLC、以及各種特型操控板。嵌入式PLC是科威公司立足原有的主動(dòng)化外表技能、現(xiàn)場(chǎng)總線技能和10多年的主動(dòng)化工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，在華中科技大學(xué)、武漢理工大學(xué)的協(xié)作下，通過(guò)3年多的盡力攻關(guān)，首創(chuàng)成功的。因?yàn)榍度胧絇LC的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)價(jià)值非常巨大，2005年被列為國(guó)家攻關(guān)方案。迄今為止，科威公司的嵌入式PLC產(chǎn)品——通用型PLC、(依照客戶要求定制的)客戶型PLC、特型操控板，已在紡織機(jī)械、工業(yè)窯爐、塑料機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、食物機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、恒壓供水設(shè)備、環(huán)保設(shè)備等職業(yè)中成功使用，而且在窯爐主動(dòng)化體系的使用中占有顯著的技能優(yōu)勢(shì)。
長(zhǎng)期以來(lái)，PLC始終是工業(yè)主動(dòng)化的主角，它與是SCADA（監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集）、DCS(集散操控體系)及IPC(工控機(jī))、FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線操控體系)等彼此集成，相互影響。一起也承受著來(lái)自其它技能產(chǎn)品的沖擊。
⑴可編程操控器的10項(xiàng)投標(biāo)目標(biāo)
1968年，美國(guó)通用轎車公司（GM）依據(jù)多種類、小批量、不斷翻新轎車品牌的戰(zhàn)略思想，以下降出產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期為想象，針對(duì)汽其時(shí)車出產(chǎn)線的自控體系現(xiàn)狀：工裝基本上由繼電器操控設(shè)備構(gòu)成。其時(shí)轎車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器操控設(shè)備的從頭規(guī)劃和設(shè)備，因此繼電器操控設(shè)備就需要經(jīng)常地從頭規(guī)劃和設(shè)備，這不只費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)料，乃至阻止了更新周期的縮短。為了改動(dòng)這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用轎車公司在1969年公開(kāi)投標(biāo)，期望用新的操控設(shè)備來(lái)取代繼電器操控設(shè)備，并提出了以下10項(xiàng)投標(biāo)目標(biāo)：
①在運(yùn)用者的工廠里，能以最短的中止服務(wù)時(shí)刻，敏捷、便利地對(duì)其操控的硬件和設(shè)備進(jìn)行編程及從頭進(jìn)行程序的規(guī)劃。
②一切的體系組件有必要能在工廠內(nèi)無(wú)特別支撐的設(shè)備、硬件及環(huán)境條件下進(jìn)行。
③體系的修理有必要簡(jiǎn)略易行。在體系中應(yīng)規(guī)劃有狀況指示器及刺進(jìn)式模塊，以便在在最短的泊車時(shí)刻內(nèi)使修理和毛病確診變得簡(jiǎn)略易行；
④設(shè)備的體積應(yīng)小于原繼電器操控柜的體積，它的能耗也應(yīng)較小；
⑤有必要能與中心數(shù)據(jù)收集處理體系進(jìn)行通訊，以便監(jiān)督體系的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
⑥輸入開(kāi)關(guān)量可所以已有的規(guī)范操控體系的按鈕和限位開(kāi)關(guān)的溝通115V(注：美國(guó)電網(wǎng)電壓為115V，我們中國(guó)是AC220V)；
⑦輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)都有必要能驅(qū)動(dòng)以溝通運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁閥線圈，每個(gè)輸出量將規(guī)劃為可開(kāi)停和接連操作具有溝通115V，2A以下容量的電磁閥等負(fù)載設(shè)備。
⑧具有靈敏的擴(kuò)展才能。在擴(kuò)展時(shí)，有必要能以最小的體系變化及最短的更換、中止時(shí)刻，使原有設(shè)備從體系的最小裝備擴(kuò)展到體系的最大裝備。
⑨在購(gòu)買(mǎi)和設(shè)備費(fèi)用上應(yīng)有與原有繼電器操控和固態(tài)邏輯操控體系的競(jìng)爭(zhēng)力，即有高的性價(jià)比。
⑩用戶存儲(chǔ)器容量至少在4KB1以上（依據(jù)其時(shí)轎車裝配廠的要求）
美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)中標(biāo)后，在1969年，研制出第一臺(tái)PLC（PDP-14），使用于美國(guó)通用轎車主動(dòng)裝配線上試用，取得了成功。這以后，美國(guó)Modicon公司也推出了同名的084操控器。這種新式的工控設(shè)備，以其體積小、可變性好、可靠性高、運(yùn)用壽命長(zhǎng)、簡(jiǎn)略易懂、操作保護(hù)便利等一系列長(zhǎng)處，很快就在美國(guó)的許多職業(yè)里得到推行使用。到1971年，現(xiàn)已成功地使用于食物、飲料、冶金、造紙等職業(yè)。
這一新式的工控設(shè)備的呈現(xiàn)，遭到世界上許多國(guó)家的高度重視。1971年，日本從美國(guó)引入了這項(xiàng)新技能，很快研制出了他們的第1臺(tái)PLC（DSC-8操控器）。1973年，西歐國(guó)家也研制出他們的第1臺(tái)PLC。我國(guó)從1974年始研制，到1977年開(kāi)端使用于工控范疇。
⑵可編程操控器的開(kāi)展
①草創(chuàng)階段，從第一臺(tái)可編程操控器面世到20世紀(jì)70年代中期。這個(gè)階段的PLC，一般稱為“可編程邏輯操控器”(Programmable Logic Controller)。這時(shí)的PLC基本上是(硬)繼電器操控設(shè)備的替代物，首要用于完結(jié)原先由繼電器完結(jié)的順序操控、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功用。它在硬件上以“準(zhǔn)計(jì)算機(jī)”的方式呈現(xiàn)，在I/O接口電路上做了改進(jìn)以習(xí)慣工控現(xiàn)場(chǎng)要求。設(shè)備中的器材首要選用分立元件和中小規(guī)劃集成電路，并選用磁芯存儲(chǔ)器。別的，還采取了一些辦法，以進(jìn)步抗干擾才能。在軟件編程上，選用類似于電氣工程師所了解的繼電器操控線路的方法——梯形圖(Ladder)言語(yǔ)。因此，前期的PLC的功用要優(yōu)于繼電器操控設(shè)備，其長(zhǎng)處是簡(jiǎn)略易懂、便于設(shè)備、體積小、能耗低、有毛病顯現(xiàn)、能重復(fù)運(yùn)用等。其間PLC特有的編程言語(yǔ)——梯形圖言語(yǔ)一向沿用至今。這一階段的產(chǎn)品首要用于邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)操控。
②擴(kuò)展階段，從20世紀(jì)70年代中期到70年代晚期，微處理器的呈現(xiàn)使PLC發(fā)生了劇變。美國(guó)、日本、德國(guó)等一些廠家先后開(kāi)端選用微處理器作為PLC的CPU(中心處理單元)，這樣使PLC的功用大大增強(qiáng)。除了堅(jiān)持原有的邏緝運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功用以外，還添加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、模擬量的運(yùn)算、網(wǎng)絡(luò)通訊、自確診等功用。
③通訊階段，從20世紀(jì)70年代末到20世紀(jì)80年代中期，因?yàn)槌笠?guī)劃集成電路技能的敏捷開(kāi)展，微處理器價(jià)格大幅度跌落，使得各種類型的PLC所選用的微處理器的層次普遍進(jìn)步。前期的PLC一般選用8位的CPU，現(xiàn)在的PLC一般選用16位或32位的CPU。別的，為了進(jìn)一步進(jìn)步PLC的處理速度，各制造廠還紛繁研制開(kāi)發(fā)出專用的邏輯處理芯片，這就使得PLC的軟、硬件功用有了劇變。這一階段的產(chǎn)品與計(jì)算機(jī)通訊體系的開(kāi)展有關(guān)，并形成了分布式網(wǎng)絡(luò)通訊體系，但因?yàn)楦髦圃鞆S商的各自為營(yíng)，通訊體系也各自稱為獨(dú)立的體系，使各制造廠商的產(chǎn)品較難完結(jié)互通。
④敞開(kāi)階段，從20世紀(jì)80年代中期到90年代中期。因?yàn)閲?guó)際規(guī)范化安排提出了敞開(kāi)互連參閱模型，使可編程操控器在通訊體系的敞開(kāi)取得較大開(kāi)展，使各制造廠商產(chǎn)品可以互通，乃至大中型產(chǎn)品開(kāi)端選用CRT屏幕顯現(xiàn)功用，而且選用規(guī)范化軟件體系，添加高檔編程言語(yǔ)，并完結(jié)編程言語(yǔ)的規(guī)范化作業(yè)。
⑤規(guī)范和集成階段，從20世紀(jì)90年代中期開(kāi)端。IEC發(fā)布了可編程操控器的規(guī)范草案，尤其是規(guī)范編程言語(yǔ)的公布，使可編程操控器取得飛躍開(kāi)展。軟件模型的公布是該階段的重要標(biāo)志。選用規(guī)范編程言語(yǔ)的軟件使第三方的軟件移植變得便利。體系的集成化和扁平化是該階段的另一個(gè)特色，將各種軟件集成在一個(gè)軟件渠道，選用一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)等。
現(xiàn)在，世界上約有200家PLC出產(chǎn)廠商，其間，美國(guó)的Rockwell、GE，德國(guó)的西門(mén)子(Siemens)，法國(guó)的施耐德(Schneider)，日本的三菱、歐姆龍(Omron)，他們掌控著全世界80%以上的PLC商場(chǎng)份額，他們的系列產(chǎn)品從只要幾十個(gè)點(diǎn)(I/O總點(diǎn)數(shù))的微型PLC到有上萬(wàn)個(gè)點(diǎn)的巨型PLC，包羅萬(wàn)象。
⑶我國(guó)可編程操控器的開(kāi)展
我國(guó)從1974年始拷貝美國(guó)的第二代PLC產(chǎn)品，但因元器材質(zhì)量和技能問(wèn)題等原因，未能推行。輔導(dǎo)1977年，我國(guó)才研制出第一臺(tái)具有實(shí)用價(jià)值的可編程操控器，并開(kāi)端批量出產(chǎn)和使用于工業(yè)過(guò)程操控。因?yàn)檫\(yùn)用單片一位處理器，因此使用規(guī)劃小，首要操控方法為開(kāi)關(guān)量操控。跟著改革敞開(kāi)，1982年開(kāi)端后雨美國(guó)、德國(guó)、日本等廠商進(jìn)行合資或引入技能、出產(chǎn)流水線等，使PLC取得了較大開(kāi)展。這一階段的首要特色是以產(chǎn)品的引入、技能的消化、使用的遍及為目標(biāo)。使用的產(chǎn)品以8位處理器為主，使用規(guī)劃在1000點(diǎn)以下。
通過(guò)多年的開(kāi)展，國(guó)內(nèi)PLC出產(chǎn)廠家約有三十家，但沒(méi)有形成頗具規(guī)劃的出產(chǎn)才能，國(guó)內(nèi)PLC使用商場(chǎng)依然以國(guó)外產(chǎn)品為主，如：Siemens的S7-200小系列、S7-300中系列、S7-400大系列，三菱的FX小系列、Q中大系列，0mron的CPM小系列、C200H中大系列等。
值得一提的是，湖北黃石的科威自控公司(www.kwzk.com)的創(chuàng)新產(chǎn)品——“嵌入式PLC”。小體系用戶期望在數(shù)據(jù)處理上像DCS、可靠性上像PLC、價(jià)格上像單片機(jī)嵌入體系。嵌入式PLC正好滿意用戶的這些希望。嵌入式PLC是指“將支撐PLC(梯形圖)編程言語(yǔ)的內(nèi)核EasyCore以小板芯的方式”嵌入到特定的操控設(shè)備中，使該設(shè)備除了具有自身的專用功用之外，還具有PLC的基本功用；開(kāi)發(fā)人員可以在該P(yáng)LC編程言語(yǔ)渠道上，垂手可得地規(guī)劃出通用型PLC、客戶型PLC、以及各種特型操控板。嵌入式PLC是科威公司立足原有的主動(dòng)化外表技能、現(xiàn)場(chǎng)總線技能和10多年的主動(dòng)化工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，在華中科技大學(xué)、武漢理工大學(xué)的協(xié)作下，通過(guò)3年多的盡力攻關(guān)，首創(chuàng)成功的。因?yàn)榍度胧絇LC的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)價(jià)值非常巨大，2005年被列為國(guó)家攻關(guān)方案。迄今為止，科威公司的嵌入式PLC產(chǎn)品——通用型PLC、(依照客戶要求定制的)客戶型PLC、特型操控板，已在紡織機(jī)械、工業(yè)窯爐、塑料機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、食物機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、恒壓供水設(shè)備、環(huán)保設(shè)備等職業(yè)中成功使用，而且在窯爐主動(dòng)化體系的使用中占有顯著的技能優(yōu)勢(shì)。
長(zhǎng)期以來(lái)，PLC始終是工業(yè)主動(dòng)化的主角，它與是SCADA（監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集）、DCS(集散操控體系)及IPC(工控機(jī))、FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線操控體系)等彼此集成，相互影響。一起也承受著來(lái)自其它技能產(chǎn)品的沖擊。
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