1.控制器，自動化工廠的大腦

控制器（英文名稱：controller）是指依照預(yù)定次序改動主電路或控制電路的接線和改動電路中電阻值來控制電動機(jī)的發(fā)起、調(diào)速、制動和反向的主令設(shè)備。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序發(fā)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策組織”，即完結(jié)協(xié)和諧指揮整個計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

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自動化工廠中常用的控制器有plc，工控機(jī)等。

可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它選用一類可編程的存儲器，

用于其內(nèi)部存儲程序，實(shí)行邏輯運(yùn)算、次序控制、定時、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并經(jīng)過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或出產(chǎn)進(jìn)程。

工控機(jī)（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種選用總線結(jié)構(gòu)，對出產(chǎn)進(jìn)程及機(jī)電設(shè)備、工藝配備進(jìn)行檢測與控制的工具總稱。工控機(jī)具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征，如具有計(jì)算機(jī)CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算才能、和睦的人機(jī)界面。工控職業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，歸于中心產(chǎn)品，是為其他各職業(yè)供給可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)。

2.機(jī)器人，自動化工廠的堅(jiān)定實(shí)行者

機(jī)器人（Robot）是自動實(shí)行作業(yè)的機(jī)器設(shè)備。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)先編排的程序，也可以依據(jù)以人工智能技術(shù)擬定的原則綱要行動。它的任務(wù)是幫忙或代替人類作業(yè)的作業(yè)，例如生工業(yè)、建筑業(yè)，或是風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)。機(jī)器人一般由實(shí)行組織、驅(qū)動設(shè)備、檢測設(shè)備和控制系統(tǒng)和雜亂機(jī)械等組成。

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3.伺服電機(jī)，自動化工廠的供給動力的肌肉

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件作業(yè)的發(fā)起機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)直接變速設(shè)備。伺服電機(jī)可使控制速度，方位精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制政策。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作實(shí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的方位、方位、狀況等輸出被控量可以跟隨輸入政策（或給定值）的恣意改動的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，然后完結(jié)位移，由于，伺服電機(jī)本身具有宣布脈沖的功用，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會宣布對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或許叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，一起又收了多少脈沖回來，這樣，就可以很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的滾動，然后完結(jié)準(zhǔn)確的定位，可以抵達(dá)0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡略，發(fā)起轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速規(guī)模寬，控制簡單，需求保護(hù)，但保護(hù)不方便（換碳刷），發(fā)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用場合。

4.傳感器，自動化工廠感受外界信息的觸覺

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測設(shè)備，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按必定規(guī)則變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯現(xiàn)、記載和控制等要求。它是完結(jié)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。

在現(xiàn)代工業(yè)出產(chǎn)尤其是自動化出產(chǎn)進(jìn)程中，要用各種傳感器來監(jiān)督和控制出產(chǎn)進(jìn)程中的各個參數(shù)，使設(shè)備作業(yè)在正常狀況或最佳狀況，并使產(chǎn)品抵達(dá)最好的質(zhì)量。因此可以說，沒有很多的優(yōu)異的傳感器，現(xiàn)代化出產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。

5.變頻器

變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是使用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，經(jīng)過改動電機(jī)作業(yè)電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，依據(jù)電機(jī)的實(shí)際需求來供給其所需求的電源電壓，進(jìn)而抵達(dá)節(jié)能、調(diào)速的目的，其他，變頻器還有很多的保護(hù)功用，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。

6.電磁閥

電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，歸于實(shí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。喜好機(jī)械的小伙伴可以重視直觀學(xué)機(jī)械這個微信號。電磁閥可以協(xié)作不同的電路來完結(jié)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都可以確保。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同方位發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)理閥等。

7.工業(yè)相機(jī)，自動化工廠的眼睛

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個要害組件，其最實(shí)質(zhì)的功用就是將光信號轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決議所收集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，一起也與整個系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式直接相關(guān)。

工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測量和判斷，經(jīng)過數(shù)字圖像吸取政策轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取政策的特征，進(jìn)而依據(jù)判其他成果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

8.儀器外表

儀器外表（英文：instrumentation）儀器外表是用以檢出、測量、調(diào)查、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的用具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測長儀、顯微鏡、乘法器等均歸于儀器外表。廣義來說，儀器外表也可具有自動控制、報(bào)警、信號傳遞和數(shù)據(jù)處理等功用，例如用于工業(yè)出產(chǎn)進(jìn)程自動控制中的氣動調(diào)理外表，和電動調(diào)理外表，以及集散型外表控制系統(tǒng)也皆歸于儀器外表。

由于微電子技術(shù)的進(jìn)步，儀器外表產(chǎn)品進(jìn)一步與微處置器、PC技術(shù)融合，儀器外表的數(shù)字化、智能化程度不時取得進(jìn)步，使多媒體技術(shù)、人機(jī)交互、模糊節(jié)制、人工神經(jīng)元收集等新技術(shù)在現(xiàn)代儀器外表中取得了普遍使用。

自動化工廠中需求使用各種儀器外表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制進(jìn)程所需求的參數(shù)值，就需求相關(guān)的儀器外表。

9.自動化軟件

自動化軟件在工業(yè)系統(tǒng)中起著重要作用，其主要作用是對出產(chǎn)進(jìn)程進(jìn)行調(diào)度自動化控制，工業(yè)控制系統(tǒng)在技術(shù)、工業(yè)、使用上的高速開展，已逐步具有高度集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的開展趨勢和特點(diǎn)。由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通，內(nèi)部也越來越多地選用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議。比較常見的是SCADA自動化軟件。

SCADA自動化系統(tǒng)（supervisorycontrolanddataacquisition），就是咱們所說的數(shù)據(jù)收集與監(jiān)控系統(tǒng)。它主要是受計(jì)算機(jī)技術(shù)得支撐，對各種出產(chǎn)進(jìn)程進(jìn)行調(diào)度自動化控制的系統(tǒng)。現(xiàn)在，SCADA軟件不僅在石油、化工等職業(yè)的數(shù)據(jù)信息收集和監(jiān)督控制中起到很大的作用，而且廣泛的運(yùn)用于水利和電力工作的監(jiān)管之中。SCADA自動化軟件，可以在無人看守的情況下，自動化的對出產(chǎn)進(jìn)行長期的精準(zhǔn)監(jiān)椌，而且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù)，為監(jiān)管的管理者供給有力的點(diǎn)評參閱。

10.控制柜

控制柜又包括許多種，有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機(jī)控制柜等等。

自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，依據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜，完結(jié)不同的控制功用。