眾所周知，我國正在成為一座世界工廠。將近100種商品生產(chǎn)位居世界第一，它們遍及10多個工業(yè)職業(yè)，比如：消費(fèi)品、制藥、電子器件等。我國在剛剛曩昔的2003年招引了超越500億美元的海外出資。近年來每年的經(jīng)濟(jì)增長速度保持在7~8%。
制造業(yè)現(xiàn)已成為我國最大的工業(yè)職業(yè)，可是來自配備制造業(yè)的產(chǎn)量僅相當(dāng)于整個制造業(yè)產(chǎn)量的26%。與美國和德國超越40%的份額比較，在未來20年，我國制造業(yè)需求高速開展。這將給工廠自動化帶來史無前例的機(jī)會。資金密集型和技能密集型的工業(yè)越來越多地受到政府支撐；另一方面，鑒于我國潛在的巨大商場和豐厚低廉的人力資源，許多發(fā)達(dá)國家將他們的生產(chǎn)線和設(shè)備轉(zhuǎn)移到我國大陸開辦工廠，因此在未來較長的一個時期內(nèi)，開展勞動密集型工業(yè)仍將是我國政府的重要方針。 
上面這些要素都直接影響著我國工業(yè)自動化的相貌。例如在長春群眾和上海群眾的現(xiàn)代化工廠和nokia的北京工廠中，最先進(jìn)的工業(yè)生產(chǎn)線和檢測設(shè)備隨處可見，自動化水平及質(zhì)量檢測水平與他們在其他國家的生產(chǎn)基地比較毫不遜色乃至更高。你也可以看到許多半自動化、半人工的生產(chǎn)線，人們僅僅在一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)參加自動檢測設(shè)備，在許多情況下這種組織反而帶來更高的功率和更低的成本。這種不平衡的帶有我國特色的開展格式自始至終都給工業(yè)視覺的開展產(chǎn)生影響。  
       機(jī)器視覺在我國時間短的開展前史

      1990年從前，僅僅在大學(xué)和研究所中有一些研究圖畫處理和模式識其他實(shí)驗室。在20世紀(jì)90年代初，一些來自這些研究機(jī)構(gòu)的工程師成立了他們自己的視覺公司，開發(fā)了第一代圖畫處理產(chǎn)品，例如根據(jù)isa總線的灰度級圖畫采集卡，和一些簡略的圖畫處理軟件庫，他們的產(chǎn)品在大學(xué)的實(shí)驗室和一些工業(yè)場合得到了運(yùn)用，人們可以做一些根本的圖畫處理和剖析作業(yè)。
盡管這些公司用視覺技能成功地處理了一些實(shí)踐問題，例如多媒體處理，印刷品外表檢測，車牌辨認(rèn)等，但由于產(chǎn)品本身軟硬件方面的功用和可靠性還不夠好，約束了他們在工業(yè)運(yùn)用中的開展?jié)摿?。大恒圖畫公司就是做的較好者之一。
其他，一個重要的要素是商場需求不大，工業(yè)界的許多工程師對機(jī)器視覺沒有概念，其他許多企業(yè)也沒有認(rèn)識到質(zhì)量操控的重要性。這種狀況一向持續(xù)到1998年。所以，咱們稱1990~1998年為初級階段。期間真實(shí)的機(jī)器視覺體系商場出售額微乎其微。首要的世界機(jī)器視覺廠商還沒有進(jìn)入我國商場。
自從1998年，越來越多的電子和半導(dǎo)體工廠，包含香港和臺灣出資的工廠，落戶廣東和上海。帶有機(jī)器視覺的整套的生產(chǎn)線和高檔設(shè)備被引進(jìn)我國。跟著這股潮流，一些廠商和制造商開端期望開展自己的視覺檢測設(shè)備，這是真實(shí)的機(jī)器視覺商場需求的開端。
設(shè)備制造商或oem廠商需求更多來自外部的技能開發(fā)支撐和產(chǎn)品選型指導(dǎo)，一些自動化公司抓住了這個機(jī)會，例如，北京和利時電機(jī)技能有限公司（原北京四通電機(jī)公司，首要做運(yùn)動操控）。他們走了不同于上面提到的圖畫公司的開展路途--做世界機(jī)器視覺供貨商的署理商和體系集成商。他們從美國和日本引進(jìn)最先進(jìn)的成熟產(chǎn)品，給終端用戶供給專業(yè)培訓(xùn)咨詢服務(wù)，有時也和他們的商業(yè)伙伴一起開發(fā)整套的視覺檢測設(shè)備。
 
經(jīng)過長時間商場開辟和培育，不僅僅是半導(dǎo)體和電子職業(yè)，并且在轎車、食物、飲料、包裝等職業(yè)中，一些尖端廠商開端認(rèn)識到機(jī)器視覺對進(jìn)步產(chǎn)品品質(zhì)的重要作用。這兒，咱們將1998~2002年定義為機(jī)器視覺概念引進(jìn)期。
在此階段，許多聞名視覺設(shè)備供貨商，比如：matsushita, omron，cognex, dvt,ccs, data 
translation, matrix,coreco,開端觸摸我國商場尋求本地合作伙伴，但符合要求的本地合作伙伴寥若晨星。例如，北京和利時電機(jī)技能有限公司從前被五家外國公司選做首要署理商或處理計劃供給商。 
第三階段從2002年至今，咱們稱之為機(jī)器視覺開展期，從下面幾點(diǎn)咱們可以看到我國機(jī)器視覺的快速增長趨勢： 
a) 
在各個職業(yè)，越來越多的客戶開端尋求視覺檢測計劃，機(jī)器視覺可以處理準(zhǔn)確的丈量問題和更好地進(jìn)步他們的產(chǎn)品質(zhì)量，一些客戶乃至樹立了自己的視覺部分。
 
b) 
越來越多的本地公司開端在他們的事務(wù)中引進(jìn)機(jī)器視覺，一些是一般工控產(chǎn)品署理商，一些是自動化體系集成商，一些是新的視覺公司。盡管他們絕大多數(shù)尚沒有充沛的回報，但都共同以為機(jī)器視覺商場潛力很大。資深視覺工程師和實(shí)踐項目經(jīng)歷的缺少是他們面對的最首要的問題。
 
c) 
一些有幾年實(shí)踐經(jīng)歷的公司（比如，大恒、和利時電機(jī)）逐步給自己的定位以便更好的開展機(jī)器視覺事務(wù)。他們或許持續(xù)進(jìn)步采集卡、圖畫軟件開發(fā)才能，或許企圖成為供給工業(yè)現(xiàn)場計劃或視覺查看設(shè)備的領(lǐng)袖廠商。單純的署理仍然是他們事務(wù)的一部分，但他們現(xiàn)已開端開發(fā)自己的技能或許竅門，在元件和體系的層次上。 
 
d) 
經(jīng)過幾年尋覓署理的進(jìn)程，許多跨國公司開端在我國樹立自己的分支機(jī)構(gòu)。通常他們在北京或上海樹立自己在我國的分支機(jī)構(gòu)，來辦理關(guān)鍵的客戶以及向合作伙伴供給技能和商務(wù)支撐。

     我國機(jī)器視覺范疇的首要廠商 
我國機(jī)器視覺商場經(jīng)過近10年的開展，到今日這個范疇仍然活潑的公司和研究機(jī)構(gòu)大約有幾十家，其他大約10個跨國公司在國內(nèi)開展事務(wù)。其間部分如下所示： 
 
跨國公司 
i) cognex(模塊和板卡體系，在上海有一個代表處，署理商出售) 
j) dvt（模塊化視覺體系，在上海有一個代表處，署理商出售） 
k) matrox（板卡視覺處理體系，經(jīng)過署理商出售） 
l) coreco（板卡視覺處理體系，經(jīng)過署理商出售） 
m) matsushita松下電工（模塊化視覺體系，在北京、上海、廣州和深圳建立有分公司，署理商出售） 
n) omron（模塊化視覺體系，在首要城市設(shè)有分支機(jī)構(gòu)和署理商） 
o) keyence（模塊化視覺傳感器，由自己的我國分部直接出售） 
p) ppt vision（線掃視覺體系，署理商出售） 
q) ni（根據(jù)核算機(jī)虛擬儀器技能的視覺體系，在北京、上海、深圳、西安設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，署理 商出售） 
r) dt（圖畫采集卡和軟件包，經(jīng)過署理商供給出售） 
s) ccs（光源設(shè)備，在上海設(shè)有分支機(jī)構(gòu)）

     首要的運(yùn)用規(guī)模、商場規(guī)模、商機(jī)以及面對的問題 
機(jī)器視覺在半導(dǎo)體、電子、核算機(jī)配件、消費(fèi)品、食物、轎車、冶金、包裝、制藥等職業(yè)得到了運(yùn)用，它首要是來供給產(chǎn)品尺度丈量、外表檢測、定位導(dǎo)航，ocr/ocv，以及色彩辨認(rèn)等。這些工業(yè)運(yùn)用和其他國家根本共同。但有必要指出的是：由于我國有完好的的雜亂的工業(yè)體系，每個職業(yè)都可能運(yùn)用機(jī)器視覺，但不能等待每一個大的廠商都裝置視覺體系，由于在我國人力資源豐厚且廉價，有的廠商甘愿運(yùn)用人工來獲得較好的作用。 
在幾年前，我國機(jī)器視覺商場近乎于零，大多數(shù)署理商每年只出售幾套。2000年，裝置的視覺體系總數(shù)不超越100套。盡管沒有切當(dāng)?shù)纳虉稣{(diào)查數(shù)據(jù)，咱們?nèi)允强梢源笾鹿懒砍鰜恚?003年裝置的視覺體系總數(shù)超越了500套，這其間包含模塊化和板卡體系，直接出售額大約為250萬美元。進(jìn)口設(shè)備配套的視覺體系裝置數(shù)量沒有核算在內(nèi)。
就是站在一個中型企業(yè)的角度來看，這個商場規(guī)模也太小了，但咱們不能忽視它巨大的商場潛力。cognex和matsushita等搶先公司在商場開發(fā)方面做了大量的作業(yè),siemens, omron, matsushita等歸納性的工控大公司在我國都有10年以上的商業(yè)經(jīng)歷，與單純的視覺公司 
(如cognex和dvt)比較他們更了解我國的商業(yè)和社會環(huán)境，都現(xiàn)已樹立了自己的出售網(wǎng)絡(luò)，一起擁有豐厚的客戶資源?？墒?，專業(yè)公司依托本身較強(qiáng)的產(chǎn)品線和專業(yè)服務(wù)也可以得到競賽優(yōu)勢。 
在機(jī)會面前，總是一起呈現(xiàn)困難和危險。現(xiàn)在機(jī)器視覺商場剛剛起步，需求耐性培育，在許多場合人們并不恪守游戲規(guī)則，他們甘愿信任人際關(guān)系。許多客戶對視覺產(chǎn)品顯現(xiàn)了很大的愛好，但終究很少有人能承擔(dān)其費(fèi)用。所以，在經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)地區(qū)，如北京、上海、廣東，給外國公司做事務(wù)看起來是很不錯的一個路途。
其他一個要素是價格門檻，高昂的價格使許多客戶感到難以承受，盡管他們更應(yīng)當(dāng)從產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)步和節(jié)省人工方面歸納點(diǎn)評投入產(chǎn)出比。最終，也許是最困難的要素是一個由原始供貨商，有資質(zhì)的署理商，富有經(jīng)歷的集成商，足夠的運(yùn)用工程師以及其他人物構(gòu)成的完好工業(yè)價值鏈還遠(yuǎn)未形成。