PLC的根本作業(yè)原理

PLC掃描的作業(yè)方法首要分三個(gè)階段，即輸入采樣階段、用戶(hù)程序履行階段和輸出改寫(xiě)階段。如圖所示。

1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺椒槾巫x入一切輸入狀況和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序履行和輸出改寫(xiě)階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀況和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中相應(yīng)單元的狀況和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因而，如果輸入的是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度有必要大于一個(gè)掃描周期，才干確保在任何情況下，該輸入均能被讀入。

2.用戶(hù)程序履行階段

在用戶(hù)程序履行階段，PLC總是按由上而下的次序順次掃描用戶(hù)程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左面由各觸點(diǎn)構(gòu)成的操控線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的次序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的操控線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算；然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的成果，改寫(xiě)該邏輯線(xiàn)圈在體系RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀況，或許改寫(xiě)該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀況，或許斷定是否要履行該梯形圖所規(guī)則的特別功能指令。即在用戶(hù)程序履行進(jìn)程中，只要輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或體系RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，并且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會(huì)對(duì)排在下面的但凡用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被改寫(xiě)的邏輯線(xiàn)圈的狀況或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才干對(duì)排在其上面的梯形圖起作用。微信：DS15295506175

3.輸出改寫(xiě)階段

當(dāng)用戶(hù)程序掃描完畢后，PLC就進(jìn)入輸出改寫(xiě)階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀況和數(shù)據(jù)改寫(xiě)一切的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真實(shí)輸出。

輸入/輸出滯后現(xiàn)象

從PLC的作業(yè)進(jìn)程，能夠總結(jié)如下幾個(gè)定論。

·以?huà)呙璧姆椒男谐绦?，其輸?輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系存在著原理上的滯后。掃描周期越長(zhǎng)，滯后就越嚴(yán)重。

·掃描周期除了包含輸入采樣階段、用戶(hù)程序履行階段、輸出改寫(xiě)階段三個(gè)首要作業(yè)階段所占的時(shí)刻外，還包含體系管理操作占用的時(shí)刻。其間，程序履行的時(shí)刻與程序的長(zhǎng)短及指令操作的雜亂程度有關(guān)，其他根本不變。掃描周期一般為毫微秒級(jí)。

·第n次掃描履行程序時(shí)，所根據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X根據(jù)的輸出數(shù)據(jù)有上一次掃描的輸出值Y（n-1），也有本次的輸出值Yn；所n送往輸出端子的信號(hào)，便是本次履行全部運(yùn)算后的終究成果Yn。

·輸入/輸出呼應(yīng)滯后不只與掃描方法有關(guān)，還與程序設(shè)計(jì)組織有關(guān)。